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openpnp - Enable Visual Homing
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概述
设备已经完全通过openpnp的校验了. 当时发现一个问题, 视觉归零如果使能, 就会使主校准点和次校准点的位置发生变化, 导致顶部相机十字不能准确的落在主/次校准点上. 当…
建站知识
2025/2/13 8:00:22
【1.4】Java微服务:服务注册和调用(Eureka和Ribbon实现)
✅作者简介:大家好,我是 Meteors., 向往着更加简洁高效的代码写法与编程方式,持续分享Java技术内容。 🍎个人主页:Meteors.的博客 💞当前专栏: 微服务 ✨特色专栏: 知识分享 &#x…
建站知识
2025/2/12 6:17:03
C#基于OpenCv(OpenCvSharp) 的 fftshift, ifftshift 函数的实现
本文实现基于OpenCv(OpenCvSharp) 的 fftshift, ifftshift 函数。
fftshift 函数将信号频谱的零频分量移动到数组中心, 本质是分别对调一三象限数据。
ifftshift完成相反的操作,本质是二四象限的数据块。
OpenCV中没有这两个函数如果使用需要自己实现。
实现代码如下: …
建站知识
2025/2/8 17:43:01
120、@SpringBootApplication注解有什么用?为什么一定要写它?
@SpringBootApplication注解有什么用?为什么一定要写它? @SpringBootApplication是一个复合注解:
@SpringBootConfiguration
@EnableAutoConfiguration
@ComponentScan
public @interface SpringBootApplication {}是以上三个注解的整合,在一个类上只要加了@SpringBootApp…
建站知识
2025/2/22 2:58:00
05 http连接处理(中)
05 http连接处理(中)
流程图与状态机
从状态机负责读取报文的一行,主状态机负责对该行数据进行解析,主状态机内部调用从状态机,从状态机驱动主状态机
主状态机
三种状态,标识解析位置
CHECK_STATE_RE…
建站知识
2025/2/19 18:49:31
【算法题】2790. 长度递增组的最大数目
题目:
给你一个下标从 0 开始、长度为 n 的数组 usageLimits 。
你的任务是使用从 0 到 n - 1 的数字创建若干组,并确保每个数字 i 在 所有组 中使用的次数总共不超过 usageLimits[i] 次。此外,还必须满足以下条件:
每个组必须…
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2025/2/22 18:38:04
Qt信号与槽机制的本质
引入
对象与对象之间的通信有多个方式,如果我们要提供一种对象之间的通信机制。这种机制,要能够给两个不同对象中的函数建立映射关系,前者被调用时后者也能被自动调用。 再深入一些,两个对象如果都互相不知道对方的存在ÿ…
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2025/2/20 4:16:15
HTML5+CSS3小实例:带标题的3D多米诺人物卡片
实例:带标题的3D多米诺人物卡片
技术栈:HTML+CSS
效果: 源码:
【html】
<!DOCTYPE html>
<html><head><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><meta name="viewport" content…
建站知识
2025/2/8 20:48:09