plc编程的关键是模拟原操作流程，通过运行程序完成控制过程。所以核心内容就是程序对流程的描述。因此，掌握PLC编程语言和基本功能实现是很有必要的。 PLC语言分为梯形图、语句和功能图。常用梯形图，适合基本逻辑描述，语句表适合数…

契约测试 契约测试的思想就是将原本的 Consumer 与 Provider 间同步的集成测试，通过契约进行解耦，变成 Consumer 与 Provider 端两个各自独立的、异步的单元测试。 契约测试的优点： 契约测试与单元测试以及其它测试之间没有重复&#xff0c…

题意：找一条四边的路径，保住中间两个节点编号只能出现一次（起点（首）和终点（未）可以一样） else{if(k3&&toBegin){//首未一样的情况（前提是未已经是四边的最后一点…

Routing模块功能 Apollo的routing模块读取高精地图原始信息，用于根据输入RoutingRequest信息在base_map中选取匹配最近的点作为导航轨迹的起点和终点，读取依据base_map生成的routing_map作为生成topo_graph的，然后通过Astar算法在拓扑图中搜…

要在电脑端使用 fixed 固定列&#xff0c;而在移动端不使用&#xff0c;可以使用 CSS 媒体查询结合 Vue 的动态绑定来实现。以下是一个示例代码&#xff1a; <template><el-table><el-table-columnprop"name"label"Name":fixed"isDesk…

疑问 现在有代码如下&#xff1a; private GameList multiGameList;/*** 获取多人游戏列表** return 多人游戏列表*/ public GameList getMultiGameList() {if (null multiGameList) {createMultiOrSingleGameList(multiGameList,GameList.TYPE_MULTI);}return multiGameLis…

一、docker介绍 Docker 是一个开源的应用容器引擎&#xff0c;让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上,也可以实现虚拟化,容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口。 docker 镜像 https://hub.…

iOS开发-QLPreviewController与UIDocumentInteractionController显示文档 在应用中,我们有时想预览文件, 可以使用QLPreviewController与UIDocumentInteractionController 一、QLPreviewController与UIDocumentInteractionController QLPreviewController是一个 UIViewContr…