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Clion与ROS2、docker 为了能够在Docker中使用ROS2环境，同时Clion能够在编辑代码时可以有代码提示以及函数、变量跳转等功能 Docker配置 参考：Docker SSH配置 启动Docker，需要将端口映射，添加如下参数： -p 8024:22&…

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言： 人生…

文章目录 为什么有线程问题同步机制解决线程安全问题单例设计模式的线程安全问题JDK5.0新特性：Lock(锁)同步操作的思考顺序 为什么有线程问题 当我们使用多个线程访问同一资源（可以是同一个变量、同一个文件、同一条记录等）的时候&#xff0…

文章目录 前言数据库操作查看已存在的所有数据库创建数据库选中数据库删除数据库修改数据库编码 表操作创建表显示创建表时的语句显示表结构删除表修改表的结构增加列修改列删除列 修改表名 前言 DDL 操作是与数据库结构相关的操作，它们不涉及实际的数据操作&#…

Ubuntu 分 桌面版 和 服务版 桌面版 ：有额外的简易界面 服务版：是纯黑框的。没有任何UI界面的可言 安装mysql 安装位置 一般按照的位置存放在 /usr/bin 中 sudo apt-get install mysql-server查看mysql的状态 service mysql status mysql 安全设置…

Spire.Office for.NET Crack Spire.Office for.NET是E-iceblue提供的企业级Office.NET API的组合。它包括Spire.Doc、Spire.XLS、Spire.Seadsheet、Spire.Presentation、Spire_PDF、Spire.DataExport、SpireOfficeViewer、Spire-PDFViewer、Spire.DocViewer、Spire.Barcode和Sp…

File文件类 1.访问文件名相关的方法 String getName():返回此File对象所表示的文件名或路径名（如果是路径，则返回最后一级子路径名)。 String getPath():返回此File对象所对应的路径名。File getAbsoluteFile():返回此 File对象的绝对路径。 String getA…