一般地盘文件bringup中：riki_base_node这个节点，这个节点是算电机里程计； obot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人…

文章目录 1. 回顾复习事务定义为什么要用事务MySQL 中事务的使用 2. Spring 中事务的实现2.1 编程式事务2.2 声明式事务 (自动)2.2.1 Transactional 作用范围2.2.2 Transactional 参数说明 3. SpringBoot 事务失效的场景3.1 非 public 方法3.2 timeout 超时3.3 代码中有 try/ca…

一、概述 临时接到任务要对系统的接口进行压测，上面的要求就是：压测，并发2000 在不熟悉系统的情况下，按目前的需求，需要做的步骤： 需要有接口脚本需要能监控系统性能需要能定时执行脚本 二、观察 >针…

🤗 宝子们可以戳 阅读原文 查看文中所有的外部链接哟！ 引言 今天，Meta 发布了 Llama 2，其包含了一系列最先进的开放大语言模型，我们很高兴能够将其全面集成入 Hugging Face，并全力支持其发布。Llama 2 的社…

目录 1、引用 -- & 1.1 引用的概念 1.2 引用特性 1.3 常引用 -- 权限问题 1.4 引用的使用场景 1.4.1 做参数 1.4.2 做返回值 注意 1.5 传值、传引用的效率比较 1.6 引用和指针的区别 2、内联函数 2.1 概念 转存失败重新上传取消​编辑转存失败重新上传取消​编…

面试题-TS(二)：如何定义 TypeScript 中的变量和函数类型？ 一、 变量类型的定义 在TypeScript中，我们可以使用冒号(:)来指定变量的类型。以下是一些常见的变量类型： 布尔类型（boolean）：表示tr…

题目： 给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 和一个 非负 整数 k 。 在一步操作中，你可以执行下述指令： 在范围 [0, nums.length - 1] 中选择一个 此前没有选过 的下标 i 。 将 nums[i] 替换为范围 [nums[i] - k, nums[i] k] 内的任一整…

忘记wifi密码？想要看看wifi信息？ 我想这篇文章可以帮到你O(∩_∩)O哈哈~。 通过网络连接中心查看 电脑上找到“网络和共享中心” 点击连接的wifi名称 点击无线属性 在安全选项中就有密码 通过电脑命令行工具查看推荐 通过winr快捷键打开电脑运…