指定版本 laptop: dell Vostro 5402， 没有nvidia 显卡， ubuntu: 20.04 ros version: ros2 galactic autoware.universe: galactic 安装结果 编译完成，planning simulation 界面出来了，但是有报错，车不跑 编译…

一、git 1、git的作用 git是一个版本控制系统，是一种记录一个或若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。 我的理解就是代码管理器： 第一点你可将代码备份到git仓上； 第二点可记录的你修改记录； 第三点…

find . -name "*" -type f -size 0c | xargs -n 1 rm -f 删除指定大小的文件，只要修改对应的 -size 参数 find . -name "*" -type f -size 1024c | xargs -n 1 rm -f 就是删除1k大小的文件。（但注意 不要用 -size 1k，…

前言 最新ChatGPT商业网站源码/支持GPT4.0/ai绘画(MJ绘画模型)/用户会员套餐/赚取收益/实时语音识别输入/文章资讯发布功能/邀请分佣功能/后台一键版本更新！支持支付宝微信官方支付、第三方支付、个人收款码支付。 实时语音识别输入： 支持中文英文识别…

前言 程序已支持ChatGPT4.0、Midjourney绘画、GPT3.5 绘画、语音识别输入、文章资讯发布功能、用户每日签到功能一键更新版本。支持手机电脑不同布局页面自适应。 1、提问：程序已经支持GPT3.5、GPT4.0接口 2、支持三种Ai绘画模型（Midjourney模型、GPT3.…

Docker 的数据管理 管理 Docker 容器中数据主要有两种方式：数据卷（Data Volumes）和数据卷容器（DataVolumes Containers）。 1．数据卷（宿主机与容器间传输 防止删除容器后数据丢失） 数…

Bean是Spring框架中最核心的两个概念之一（另一个是面向切面编程AOP）。 Bean 定义 Spring 官方文档对 bean 的解释是： In Spring, the objects that form the backbone of your application and that are managed by the Spring IoC contain…

C语法（24） C11_哈里沃克的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_63488627/article/details/131054426?spm1001.2014.3001.5501 1.异常 try { // 保护的标识代码 }catch( ExceptionName e1 ) { // catch 块 }catch( ExceptionName e2 ) { // catch 块…