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【VINS-Fusion】学习笔记
配置文件-config\euroc\euroc_stereo_imu_config.yaml
%YAML:1.0#common parameters
#support: 1 imu 1 cam; 1 imu 2 cam: 2 cam;
#1个mui，双目相机
imu: 1
num_of_cam: 2 imu_topic: "/imu0"
image0_topic: "/cam0/image_raw"
im…
建站知识
2025/1/14 22:46:57
本地部署ChatGLM-6B模型（使用JittorLLMs大模型推理库）
简介
网上冲浪时发现的这两个国产模型，重点是对硬件的要求并不高，有2GB内存就可以跑，觉得有趣就弄来玩了下。 https://github.com/Jittor/JittorLLMs https://github.com/THUDM/ChatGLM-6B 简单介绍下用到的仓库
ChatGLM-6B
ChatGLM-6B 是…
建站知识
2024/12/13 22:17:07
OpenAI使用条款、使用策略和支持的地区汇总：必读指南，避免OpenAI API被封禁
最近，一些群友反馈他们的OpenAI API被限制,其中包括试用金用户以及绑定了信用卡的用户。当他们调用API时，会收到以下报错信息： Your access was terminated due to violation of our policies, please check your email for more information…
建站知识
2025/1/12 11:23:12
关于大模型实践的一些总结
随着ChatGPT的迅速出圈，加速了大模型时代的变革。对于以Transformer、MOE结构为代表的大模型来说，传统的单机单卡训练模式肯定不能满足上千（万）亿级参数的模型训练，这时候我们就需要解决内存墙和通信墙等一系列问题&am…
建站知识
2024/12/12 4:36:27
ChatGPT之后我们要做什么？丨文本生成中的知识和控制
导读 ChatGPT出现后，语言理解与生成质量较之前有显著提升，但在知识性、逻辑性、可控性、可解释性方面仍然存在一些问题。如何让现有的聊天机器人拥有人类对话中丰富的先验知识？如何让生成的回复具有更强的交互性？针对这些问题&…
建站知识
2024/12/21 18:51:53
数据结构之vector的实现
数据结构之vector的实现 Vector类分为：构造函数、析构函数、只读函数、修改函数、私有函数、成员变量（数据区和大小） # include <iostream>
# include <algorithm>
# include <cstdlib># define DEFAULT_CAPACITY 3templat…
建站知识
2024/12/15 4:10:50
ChatGPT如此火爆，未来它会取代我们的工作吗？
人工智能正在逐步进入人们的工作生活，伴随着人工智能技术的不断发展，聊天机器人ChatGPT的应用范围不断扩大，许多人不免会担心ChatGPT会不会取代自己的工作呢？
其实让你失业的不一定是ChatGPT，但一定是比你更早熟练掌握…
建站知识
2025/1/19 3:29:14
从 ChatGPT 爆火回溯 NLP 技术
ChatGPT 火遍了全网，多个话题频频登上热搜。见证了自然语言处理（NLP）技术的重大突破，体验到通用技术的无限魅力。 GPT 模型是一种 NLP 模型，使用多层变换器（Transformer）来预测下一个单词的概率…
建站知识
2025/1/4 8:53:41
