相关文章
论文阅读:Distributed Initialization for VIRO with Position-Unknown UWB Network
前言
Distributed Initialization for Visual-Inertial-Ranging Odometry with Position-Unknown UWB Network这篇论文是发表在ICRA 2023上的一篇文章,本文提出了一种基于位置未知UWB网络的一致性视觉惯性紧耦合优化测距算法( DC-VIRO )的分布式初始化方法。
对于…
建站知识
2024/9/17 7:44:01
【QT】容器类的迭代
迭代器(iterator)为访问容器类里的数据项提供了统一的方法,Qt有两种迭代器类:Java类型的迭代器和STL类型的迭代器。 Java类型的迭代器更易于使用,且提供一些高级功能,而STL类型的迭代器效率更高。 Qt还提供一个关键字foreach&…
建站知识
2024/9/17 7:44:01
Java 设计模式系列:代理模式
文章目录 介绍静态代理基本介绍应用实例静态代理优缺点 动态代理基本介绍JDK 中生成代理对象的 API Cglib 代理基本介绍实现步骤 介绍 1)代理模式:为一个对象提供一个替身,以控制对这个对象的访问。即通过代理对象访问目标对象 2)…
建站知识
2024/9/17 7:44:00
解决:ModuleNotFoundError: No module named ‘qt_material‘
解决:ModuleNotFoundError: No module named ‘qt_material’ 文章目录 解决:ModuleNotFoundError: No module named qt_material背景报错问题报错翻译报错位置代码报错原因解决方法今天的分享就到此结束了 背景 在使用之前的代码时,报错&…
建站知识
2024/9/17 7:44:00
unsafe类和varhandle类讲解
Java的Unsafe类是一个非常特殊的类,它提供了一组原始、底层的操作,可以跳过Java的限制,直接操作内存和对象。这些操作可能会破坏Java的安全机制,所以Unsafe类被标记为不安全的。
Unsafe类提供了下列方法: allocateIns…
建站知识
2024/9/20 17:34:26
CoreDNS实战(十一)-分流与重定向
本文主要介绍了目前CoreDNS服务在外部域名递归结果过程中出现的一些问题以及使用dnsredir插件进行分流和alternate插件进行重试优化的操作。
1 自建DNS服务现状
一般来说,无论是bind9、coredns、dnsmasq、pdns哪类dns服务器,我们自建的监听在UDP53端口…
建站知识
2024/9/17 7:43:59
RESTful API,以及如何使用它构建 web 应用程序。
RESTful API是一种基于REST(Representational State Transfer)架构风格的API(Application Programming Interface),它采用HTTP协议中的GET、POST、PUT、DELETE等方法,对资源进行操作。RESTful API的核心思想…
建站知识
2024/9/16 11:29:52