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写在前面
EtherCAT的报文比较繁琐,且一些参考书籍错误较多,且晦涩难懂,对于初学者,很难快速的入门。本文适用于有一定基础的研究者,如对报文有一些研究、对canopen协议有一定了解、并且对TwinCAT有了解的研究者。当然,对于初学者来说,也是很好的引导,少走很多弯路。本…
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2024/9/17 7:43:53
什么是呼叫中心的语音通道?呼叫中心语音线路有几种?
什么是呼叫中心的语音通道?
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2024/9/17 7:43:52
flutter学习-day4-库和库的导入
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指定库前缀仅导入库的一部分延迟加载库 本文学习和引用自《Flutter实战第二版》:作者:杜文 1. 指定库前缀
如果导入两个具有冲突标识符的库,则可以为一个或两个库指定前缀。例如,如果 library1 和 library2 …
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2024/9/17 7:43:52
go写文件后出现大量NUL字符问题记录
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背景
看看修改前
修改后
原因 背景
写文件完成后发现: size明显也和正常的不相等。
看看修改前
buf : make([]byte, 64)
buffer : bytes.NewBuffer(buf)// ...其它逻辑使得buffer有值// 打开即将要写入的文件,不存在则创建
f, err : os.Open…
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2024/9/17 7:43:51
外包干了2个月,技术倒退2年。。。
先说一下自己的情况,本科生,20年通过校招进入深圳某软件公司,干了接近4年的功能测试,今年国庆,感觉自己不能够在这样下去了,长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试…
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2024/9/17 7:43:51
前端必备技能!一文读懂如何调试node_module内源码
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在项目开发中发现有一个bug问题可能原因出现在node_module内的包问题,但是发现直接调试该包源码是无法正常console的,这对于开发定位问题来说十分不友好。本文仅介绍如何定位npm包的问题和调试方法,但是要注意修改后再npm …
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2024/9/17 7:43:50
golang使用sip实现语音通话
在使用 github.com/cloudwebrtc/sip 这个 Go 语言库时,要实现通话,您需要处理 SIP 协议的一系列操作,包括建立和终止呼叫、处理媒体传输等。以下是一个简化的示例代码,演示如何使用该库来处理 SIP 通话的基本流程: pac…
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2024/9/17 7:43:50
Python-赋值运算符(详解)
表示赋值 左侧为变量,右边为值 a b 10#先把10赋值给b,再把b赋值给a 相当于a 10 b 10 链式赋值,但是不推荐,一般一行一个语句,提高可读性,良好的代码风格 多元赋值: a , b 10,20
#python语…
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2024/9/17 7:43:50