目录 一、前言二、概念三、作用四、使用演示4.1案例简介4.2nodelet 基本使用语法4.3内置案例调用 五、nodelet实现5.1需求5.2流程5.3准备5.4创建插件类并注册插件5.5构建插件库5.6使插件可用于ROS工具链5.6.1配置xml5.6.2导出插件 5.7执行 一、前言 ROS通信是基于Node(节点)的…

ChatGPT丨小智ai丨chatgpt丨人工智能丨OpenAI丨聊天机器人丨AI语音助手丨GPT-3.5丨开源AI平台 ChatGPT是一种基于人工智能的聊天机器人，它利用深度学习技术从大量的文本数据中学习并理解自然语言，从而可以与用户进行自然而流畅的交互。与传统的基于规则…

最近我偶然发现了一条超级牛的ChatGPT指令，可以说是我迄今为止见过的最具商业价值的指令！ 这个指令可以让你享受私人定制的服务，也就是利用ChatGPT引导你定制化创建一个专属于你的「智能机器人」，使它能够更好地适应你的业务需求…

class PlaylistViewNewModel (var playlist: Playlist?) : ViewModel() {var limit 100private val name by lazy {//lazy 只会执行一次playlist?.id}//重写get方法 每次使用都是调用get(方法)private val playlistId: Stringget() playlist?.id ?: ""}使用初…

C的虚函数是一种特殊的成员函数，用于实现多态性。虚函数允许在基类中声明一个函数，在派生类中根据需要进行重写，并通过基类指针或引用来调用派生类对象的特定实现。 ①虚函数的声明 ②多态性 ③派生类重写虚函数 ④纯虚函数 ⑤注意 ①虚…

★★★ 本文源自AlStudio社区精品项目，【点击此处】查看更多精品内容 >>> 百度PLATO-Mini闲聊模型 PLATO-MINI| 6-layers, 12-heads, 768-hidden|在十亿级别的中文对话数据上进行预训练。参数量更小，但效果更好。只支持闲聊型对话。 无需任何…

ChatGPT最近很红火吧，要颠覆很多行业，大家都想试试，但是其开发公司OPENAI早有预见的封锁了中国的IP，大家都上不去体验不了，闹心吧，干着急，于是有些人用微信开了些转接小程序，但这一行…

来源：新智元 最近，互联网大佬纷纷投身大模型赛道。 李沐大神离职亚马逊、去做大模型的消息，如同惊雷一般炸响了大家的社交网络。 紧接着，今天又曝出前快手AI核心大佬李岩在2022年离职快手后成立的新公司，做的也是大模型…