UDS服务-14、19、2F、31服务 前情提要0x140x19 01h0x19 02h0x19 04h0x19 06h0x19 0Ah0x2Fh0x31h 前情提要 使用的是ISO-14229-1 DTCFomat DTC信息由以下几部分组成 DTC代码值DTCStatus DTC代码值DTC高字节DTC中字节DTC低字节【通常为故障失效类型】 DTC故障码的介绍见word文档…

因为有些符号在URL中是有特殊含义的,或者是和url的结构定义有冲突,不能直接传递的，如果要在URL中传递这些特殊符号，那么就要使用他们的编码了。 编码的格式为：%加字符的ASCII码，即一个百分号%，后面跟对应字符的ASCII&…

首先，fmt.Sprintf("%.2f")使用的是banker rounding 而不是四舍五入，banker rounding 的定义如下（来自百度百科）： 1.要求保留位数的后一位如果是4，则舍去。例如5.214保留两位小数为5.21。 2.如果保…

#include <stdio.h> int main() {double d 1.199;printf("%.2f", d);return 0; }输出1.20 如果不想让其四舍五入可以这样&#xff1a; #include <stdio.h> #include <math.h> int main() {double d 1.199;printf("%.2f", floor(d * 1…

ur3robotiq 2f 140配置moveit 参考链接1 参考链接2 官方配置movit教程 搭建环境&#xff1a; ubuntu: 20.04 ros: Nonetic sensor: robotiq_ft300 gripper: robotiq_2f_140_gripper UR: UR3 reasense&#xff1a; D435i 通过下面几篇博客配置好了ur3、力传感器、robotiq夹爪…

目录 说明 1、为什么客户端要收到f1个执行结果相同的reply才能确认&#xff1f; 2、为什么prepare和commit阶段需要2f1个确认&#xff1f; 3、为什么副本总数是3f1&#xff1f; 4、能不能去掉prepare阶段&#xff1f;为什么有prepare阶段&#xff1f; 5、能不能去掉commit…

w 1 print(%.2f %w) print({:.2f}.format(w)) 输出 1.00 1.00 python中 “{:.2f}”和“%.2f”的区别_imredboy的博客-CSDN博客

Python {0:2.2f}和{1:2.2f}的区别 引言示例1示例2示例3示例4结论 引言 今天读别人的代码&#xff0c;遇到了一个问题&#xff0c;格式化输出中 {0:2.2f} 和 {1:2.2f} 究竟有什么区别呢&#xff1f;这里特来记录一下。 示例1 x 1.111 print("{0:2.2f}".format(x))…