论文链接：MVX-Net Multimodal VoxelNet for 3D Object Detection 1. 解决了什么问题？ 2D 目标检测取得了显著成效，但由于输入模态的本质区别，CNN 无法直接应用在 3D 检测任务。LiDAR 能准确地定位到 3D 空间的物体，基…

是赋值运算符，可以把一个变量设置上特定的值，而算术运算符就包括加减乘除（、-、*、/），需要使用expr这个命令进行运算。 expr 5 7可以计算出来5与7的和，使用echo $?可以看到expr 5 7这个命令的返回值是0&…

昔时贤文，诲汝谆谆。 集韵增广，多见多闻。 观今宜鉴古，无古不成今。 知己知彼，将心比心。 酒逢知己饮，诗向会人吟。 相识满天下，知心能几人？ 相逢好似初相识，到老终无怨恨心。…

七月的玉溪阴雨绵绵，秀丽的山城沉浸在雨的世界里。 独自走在玉溪的街头，天空飘着细细的雨丝，而我的心雨却滂沱而下。带着万分的希冀来到这个陌生的城市，找寻生命中的最爱，而今将带着累累伤痕和失望回到另一个小城&…

最近出于需要，在笔记本上折腾了个Ubuntu18.04，由于以前没接触过Linux系统，在此记录一下历程，方便以后回顾，仅供参考。首先我电脑是戴尔的G3笔记本，一块512G的固态，装的win10 64位系统。下面开始折腾了。 文章目录 1. 准备工作2. 装Ubuntu 18.043. 遇到的一个问题更新1.…

一个程序员一生中可能会邂逅各种各样的算法，但总有那么几种，是作为一个程序员一定会遇见且大概率需要掌握的算法。今天就来聊聊这些十分重要的“必抓！”算法吧~* 一：引言 算法是解决问题和优化程序性能的核心，它是一…

电影其实之前已看过不太完整的一遍，昨夜关注的媒体人推荐，复又观之。此类独白为主、故事性较弱的电影，容易乏味无趣，惊讶于日本影人却将电影创作的如此治愈、引人入胜、愈观之而后快。 电影分为春夏秋冬四部分，夏秋先于…

前言 又到了金三银四面试季，这里我整理了... 欸！？不好意思，跑题了... 感觉近来掘金首页全是面试相关的内容，我是打开掘金也不知道该看啥，实在无奈。 上个礼拜看了许多关于平面构成的资料，我就…