Momenta自主泊车方案： 传感器方案大同小异，不过Momenta的HMI做的不错。 详情参考：中国第一家交货的自动驾驶独角兽：完全自主泊车，千元级硬件成本

周安士居士传 怀西居士周安士遗像 怀西居士周安士遗像 周梦颜，一名思仁，字安士，昆山诸生也。博通经藏，深信净土法门，自号怀西居士。尝以众生造无量罪，唯淫杀二业，实居大半，因著戒杀、戒淫二书。其戒杀书名《万善先资》，言多恳切深痛。自言每过一切神祠，必祝愿云：“唯…

来源：http://www.360doc.com/showweb/0/0/829133692.aspx 智能泊车系统概述 自动泊车系统是各自动驾驶或者驾驶辅助功能中民众需求呼声最高的系统。如图1，在德国、美国、法国、中国等等调研中都可以发现，自动泊车的功能是最受消费者亲睐的。…

规划(planning)模块的作用是根据感知预测的结果，当前的车辆信息和路况规划出一条车辆能够行驶的轨迹，这个轨迹会交给控制(control)模块，控制模块通过油门，刹车和方向盘使得车辆按照规划的轨迹运行。 规划模块的轨迹是短期轨迹&am…

随着科学技术的发展，酒店在进行实际管理的过程当中，基本上会遇到各种不同的餐饮软件，其实大多数的人想了解的就是酒店软件好吗，目前来说现在的餐饮软件基本上会给我们带来不一样的体验，当我们要选择餐饮软件的时候&…

观察周边&泊车 1鱼眼校正 learningopencv 11 c/cpp image/vedio 2变换 … 角点/特征点 c/cpp image/vedio 鸟瞰图变换 角点/特征点 c/cpp image/vedio // 关于融合 关于拼接 以前看过的东西 变换：仿射变换、透视变换，透视投影&#xff…

安全需求和挑战 从风险管理 的角度讲，主要就是管理资产、威胁、脆弱性和防护措施及其相关关系，最终保障云计算平台的持续安全，以及 其所支撑的业务的安全。 云计算 平台是在传统 IT技术的基础上，增加了一个虚拟化层，并…

参考: 1.apollo介绍之planning模块(四) - 知乎 2.解析百度Apollo之决策规划模块 3.Baidu Apollo代码解析之Planning的结构与调用流程（1） - 知乎 4.Apollo 6.0 规划算法解析 - 知乎 5.Apollo Planning模块源代码分析 - 灰信网（软件开发博…