版本：apollo5.0以上 1、模块理解 首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的，即：场景->步骤->具体的决策方法。Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理…

简介：近日，宜泊信息科技有限公司与阿里云联合发布基于云原生架构的智能停车系统解决方案，为停车场的管理者和使用者提供平台化的运营服务，围绕“智慧停车场景”与“云原生技术”的深度融合，为广大车主提供更加智慧、高…

碎碎念 去年下半年转到KaiOS项目，因为是新系统加上比较忙，一直没有什么产出，今日补上一篇博客， 不偏技术，偏认知/科普。 前言 首先明确一下标题的含义，Wireless Emergency Alerts 无线紧急警报&#xff0…

网络安全是一个动态的过程，绝非通过测评就可以“一劳永逸”，为了帮助用户单位落实等保2.0的相关要求，严格执行各项安全管理的制度，确保系统安全稳定运行，安全狗推出了全新的合规产品矩阵，助力用户单位通过“…

类型约束 基类约束有两个重要的目的。 1：它允许在泛型类中使用有约束指定的基类成员。 2：确保只能使用支持指定基类或派生类的类型实例。 约束是使用 where 上下文关键字指定的。 下表列出了五种类型的约束： 约束 说明 T：str…

ARC由以下工具来实现： clang（LLVM编译器）3.0以上objc4 Objective-C运行时库493.9以上 下面我们，我们将围绕clang汇编输出和objc4库的源代码探究ARC实现 1. __strong修饰符 1.1 赋值给附有__strong修饰符的变量 看下面代码 {…

敬告《梦幻西游》玩家： 为保证服务器的运行稳定和服务质量，《梦幻西游》所有服务器将于2006年6月27日上午8:00停机，进行每周例行的维护工作，预计维护时间为上午8:00～10:00。如果在预定时间内无法完成维护内容&#xff…

梦幻知识千千万，其中总是有很多的东西是玩家们不知道的，或者说是没有留意的。今天，就带大家来了解一些梦幻西游的那些冷知识。(排名不分先后) 每天中午12点前后，哪个NPC最火？没错，就是天宫的杨戬。因为用神…