src文件夹用来存放源代码 launch文件夹用来存放一个或多个ros节点启动文件 msg文件夹包含用户定制化消息的定义 srv文件夹包含各种服务的定义 action文件夹包含动作文件 package.xml是软件包清单文件 Cmakelists.txt文件包含编译软件包的各类指令

平台路径控制器（Platform Controller Hub，PCH）是英特尔于2008年起所推出的一系列芯片组，取代以往的I/O路径控制器（I/O Controller Hub，ICH）。   在PCH出现之前，主板通常有两块主要…

没错，这就是我那台想要直播开砸的笔记本电脑。我竟然破天荒地对它进行了硬件升级…… 一、本本型号和配置 型号： 联想小新潮5000 7200U（低压，人家的本本都是标压好吧🙄） 配置： 1 TB 的机械硬盘…

远程办公提供了在固定办公可能无法体验到的多种自由。灵活的时间安排，只要你完成当天的工作，其它时间你可以任意安排。没有通勤压力，不用挤公交或地铁，省了交通费，还有让你睡个懒觉，有时间做更健康的早餐&a…

线性规划模型笔记 文章目录 线性规划模型笔记什么是线性规划问题？问题：线性规划的原理求解这题（matlab）（不用python）： 线性规划建模实战：问题提出：购买规则：题…

个人认为这是一道比较裸的dp题目，我们看看我们的摆花方案数与什么有关，与摆花的花数量和摆花的花种数有关，所以我们的动态规划数字f[i][j]的意思是i种花放j盆的摆花方案数。因为花是按顺序排的，这就大大减小了我们动态规划的麻烦。…

express创建服务器 &nbsp1.express web服务器》后端渲染 2.express api服务器》如何暴露接口 1.web静态服务器 使用 express 搭建静态服务器 静态服务器： 后端语言 后端渲染模板 生成前端的html结构，然后在发送到前端 上面这种做法就叫做后端渲染 …

随着对业务系统进行垂直化改造之后，以业务功能纬度拆分出来多个子系统，而在各个子系统中，会存在比较多的共享业务，比如用户信息查询，在支付业务中会涉及到、在首页中也会涉及到。那么势必会造成重复开发产生非常多的冗…