系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1 ACADO1.2 CasADi1.3 Control Toolbox1.4 Crocoddyl1.5 Ipopt1.6 Manopt1.7 LexLS1.8 NLOpt1.9 qpOASES1.10 qpSWIFT1.11 Roboptim 二、其他库和工具箱2.1 MUSCOD2.2 OCPID-DAE12.3 SNOPT 前言 机器人&#xff…

OFFICE功能无限，要开源一套，也是千头万绪。问我具体如何操作，我还真没想好。 我想想先出个RISCV的泰山OFFICE版本吧。

参考文档 yolov5-github yolov5-github-训练文档 csdn训练博客 一、配置环境 1.1 安装依赖包 前往清华源官方地址 选择适合自己的版本替换自己的源 # 备份源文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak # 修改源文件 # 更新 sudo apt update &&a…

Dockerfile 是用于构建 Docker 镜像的脚本文件，它包含了一系列指令，描述了如何组装镜像。在部署完成后，你可能需要一个简化的 Dockerfile 来仅包含必要的组件，并确保镜像的大小尽可能小。以下是一个简单的示例 Dockerfile # 使用…

final 被final修饰的类不可以被继承。被final修改的方法不可以被重写。被final修改的方法，jvm会尝试内联，以提高运行效率。被final修改的变量不可变，如果修改的是引用，那么引用不可变，引用指向的对象内容可变。被fin…

684.冗余连接 题目：树可以看成是一个连通且 无环 的 无向 图。 给定往一棵 n 个节点 (节点值 1～n) 的树中添加一条边后的图。添加的边的两个顶点包含在 1 到 n 中间，且这条附加的边不属于树中已存在的边。图的信息记录于长度为 n 的二维数组 …

1 什么是注解开发？ 在 Spring 中提供了丰富的注解来替代之前的 xml 配置文件。注解开发能极大的提高我们开发的效率。但是其底层使用的其实还是 xml 配置的方式，注解不过是简化了开发。 2 使用配置类替代配置文件 （1）配置类 /…

目录 1. 引言2. 数据准备3. 时间序列数据处理4. 同比分析4.1 对两年的数据进行对比4.2 计算两年的差额和同比4.3 细分后的同比计算 5. 环比分析5.1 简单的日期环比计算5.2 先聚合再进行环比计算5.3 考虑日期不连续的环比计算 6. 性能优化技巧7. 注意事项与常见问题8. 结语 1. 引…