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文章目录 一、CAN通信简介1.1 CAN简介1.2 CAN协议特点1.3 CAN通信的帧类型1.4 数据帧结构1.5 CAN的位时序1.6 CAN的仲裁功能 二、STM32F1的CAN2.1 bxCAN简介2.2 bxCAN工作模式2.2.1 初始化模式2.2.2 正常模式2.2.3 睡眠模式2.2.4 静默模式2.2.5 环回模式 2.3 位时序和波特率 三…

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