APM_ArduCopter源码解析学习（三）——无人机类型 一、前言二、class AP_HAL::HAL三、class AP_Vehicle 3.1 .h3.2 .cpp 四、class Copter 4.1 .h4.2 .cpp 五、总结 一、前言 本文就主要来讲一讲APM里面的无人机类型好了，当然是以Copter作为主…

文章目录 1. 集群健康度2. Health 相关的 API3. 案例 14. 案例 25. 分片没有被分配的一些原因6. 常见问题与解决方法7. 集群 Red & Yellow 问题的总结 1. 集群健康度 分片健康 红：至少有一个主分片没有分配黄：至少有一个副本没有分配绿：…

正则表达式 常用元字符 . 匹配除换行符以外的任意字符 \w 匹配字幕或数字或下划线 \s 匹配任意空白字符 \d 匹配数字 \n 匹配一个换行符 \t 匹配一个制表符 ^ 匹配字符串的开始 # 开发常用 $ 匹配字符串的结尾\W 匹配非字母或数字或下划线 \D 匹配非数字 \S 匹配非空白符 a|b …

1. 集群健康度 分片健康，在集群中节点的状态有三种：绿色、黄色、红色 红色：至少有一个主分片没有分配，表示集群无法正常工作。 黄色：表示节点的运行状态为警告状态，所有的主分片目前都可以直接运行&#x…

import requests from lxml import etree import re import time import csv import pandas as pd import oslis_firm[] lis_name[] lis_workplace[] lis_pay[] lis_time[]keywordinput("请输入你想找到的工作：") pageinput("请输入你想爬取的页数&a…

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译 1. 编译目标（AOCODARC-F7MINI）2. 编译步骤Step 1 软件配置环境准备Step 2 获取开源代码Step 3 构建命令介绍Step 4 构建命令准备Step 5 厂家目标板查询Step 6 目标固件编译Step 7 目标固件清理 3. 参考资料 BetaF…

目录 词袋模型 one-hot word-embedding 我们知道，传统的数据挖掘任务面向的是结构化数据。结构化数据很好理解，就是很有结构的数据嘛。 比如下面这张银行客户数据库中的表格： 编号 姓名 年龄 年收入 职业 有无欠贷 01 夕小瑶 16(…

相信大家都有过忙的不可开交的时候，领导安排的事情一个接一个的过来，自己手头的事情又多的做不完，这时候能有一个小工具帮你随时记下所要做的工作就能避免遗漏掉某个要做的事情了。 下面就介绍一下我一直在用的小工具hott notes. 下载地址&…