个人纪录，不喜勿喷~ 运行仿真 gazebo 没有任何反应 可能是上一次gazebo以外退出，后台还有运行，使用 ps -aux查看，如果有 gzserver Tool 相关的任务，使用 kill -9 杀死它。 例如 ps -aux 输出如下 wind 2919…

linux审计功能（audit log）是什么 audit是Linux自带的一套审计功能，可以监控我们日常的一些操作，然后将这些操作记录在audit.log中，方便我们查看日志。 审计规则是什么 在 /etc/audit/rules.d/audit.rules文件中&…

欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦 ，由于篇幅有限，只展示了部分核心代码。 文章目录 一项目简介概述技术栈实现流程 二、功能三、系统四. 总结 一项目简介 # 电影推荐网站介绍 概述 该电影推荐网站是基于Django框架搭建的，旨在为用户提供个…

less-24 对于一个像我一样的小白来说这关就像php代码审计 一开始进行判断注入点的时候怎么都找不到一点思路都没有 只能搜教程 说是二次注入 从来没遇见的题型 于是从代码审计开始 先说一下什么叫二次注入 二次注入 二次注入是指通过SQL语句存储到数据库的用户输入被读取后再次…

文章目录 🐒个人主页🏅算法思维框架📖前言： 🎀插入排序 时间复杂度O(n^2)🎇1. 算法步骤思想🎇2.动画实现🎇 3.代码实现 🎀希尔排序 时间复杂度O(n*logn~n^2)希尔排序的设…

所谓的“线程八锁” 其实就是看 synchronized 锁住的是哪个对象 情况1：12 或 21都是有可能的，就看cpu先调度哪个线程 Slf4j(topic "c.Number") class Number{public synchronized void a() {log.debug("1");}public synchronize…

1 .h 声明方法/函数 用于连接定义和实例使用 // max.h #ifndef MAX_H #define MAX_Hint max(int a, int b);#endif /* 在#ifndef和#define中使用的MAX_H就是指的max.h这个头文件的名字。具体来说,#ifndef MAX_H中MAX_H代表了max.h这个头文件的一个唯一的标识符。#define MAX_H…

🙈作者简介：练习时长两年半的Java up主 🙉个人主页：程序员老茶 🙊 ps:点赞👍是免费的，却可以让写博客的作者开心好久好久😎 📚系列专栏：Java全栈，…