《C Primer Plus》读书笔记：https://www.notion.so/C-Primer-Plus-b425e2717b5e44809ea9287a870d6d5d /*worpress 文本编辑器不支持tab键，所有后面的代码块基本不加tab了*/ /*这里只挑了一些自己觉得比较复杂的题目，没有列出所有题目的答案&a…

前言 Robot_localization是一个基于卡尔曼滤波 ROS的包，可以对里程计 imu gps多种传感器进行数据融合，进而完成机器人的定位的算法。对于不懂卡尔曼滤波的小伙伴，通过修改配置文件就能顺利的使用大佬们造好的轮子，极大的降低了使…

呼吸灯效果具有美好的视觉观感，前一段时期感受了一位大佬在MCU中实现呼吸灯颜色渐变效果，很是震撼。这引起了我的兴趣，本文则是实现一种呼吸灯效果(主要在于颜色的渐变体现)。 程序整体视图 程序框图 公式节点程序 int red_is_0 red 0 ?…

代码调优其实属于编译优化，是编译器干的事情，但为了研究，我们用手动的方式简单地做三个小实验 先介绍mpi的相关知识： mpicc：类似于gcc编译器，可以编译c文件为一个可执行文件mpic：类似于g编译器…

本次教程写的匆忙，也许会有很多勘误欢迎指正 性能优化部分 HPL.dat字段说明 在本实验中，为了不让生成的测试报告太复杂，让N1，只测试一个矩阵 HPLinpack benchmark input file //说明性语句 Innov…

1简单介绍 LINPACK是线性系统软件包(Linear system package) 的缩写。 Linpack如今在国际上已经成为最流行的用于測试高性能计算机系统浮点性能的benchmark。通过利用高性能计算机。用高斯消元法求解一元N次稠密线性代数方程组的測试。评价高性能计算机的浮点性能。 Linpack測试…

本文章参考了https://blog.csdn.net/kongfu_cat/article/details/78725907 一 简介 LINPACK是线性系统软件包(Linear system package) 的缩写。 Linpack现在在国际上已经成为最流行的用于测试高性能计算机系统浮点性能的benchmark。通过利用高性能计算机，用高斯…

环境：vmware workstation14 centos7（linux基本都可以） 一.开始安装mpich 1. 解决依赖gcc gcc-gfortran sudo yum install gcc sudo yum install gcc-gfortran 2.下载MPICH2，这是个并行计算的软件，可以到http://www.mc…