CAN整车网络学习 Date：2022.5.9 Author：MJQ Meta：CAN网络基础 文章目录 CAN整车网络学习1、基本概念2、CAN总线分类：1. PT CAN (PowerTrain CAN ) 动力总成CAN总线2. CH CAN (Chassis CAN) 底盘控制CAN总线3. Body CAN车身控制总…

CAN(Controller Area Network)控制器局域网络，CAN网络在早期的整车应用中以BCM(车身控制器)为控制中心，主要是车身零部件(雨刮/大灯/车窗…)，智能硬件较少，所以早期的正常CAN网络把所有其他的ECU全部放在Other ECU里边&#xff0c…

苹果在造车这个事大家都知道，作为全球实力最强的企业之一，没有人怀疑他们造不出一个新奇迹。 而苹果的野心也不止打入电动车市场，他们要做的是没有方向盘、脚踏板、全自动驾驶的电动车。该车可能类似美国新创电动车厂 Canoo 的 Lifestyle Veh…

目录 一、无人驾驶的分级二、L4自动驾驶系统架构三、感知Reference 一、无人驾驶的分级 无人驾驶分为6个级别，L0~L5： L0：基本纯人工，只提供车辆稳定性的功能；L1：巡航定速，控制纵向加速减速&am…

OpenGL大作业是画一个自行车，难度不高，但是代码量还是比较大的，所以放到博客上展示一下，不具备什么技术性。 全部代码放在最后，可以先看源码再看讲解。 0、准备工作 我们首先各种include 之后定义pi。因为这个程序是…

▌01 无线遥控 1.简介 无线遥控比较方便通过按键控制一些开关量。 ▲ 无线遥控与无线接受 上面的模块的接受时基J04U模块，如下是网络上相关的一些介绍文章链接： 15/433 超再生无线接收模块 J04U无线模块 低功耗 小体积 超再生接收模块315/433M无线接收…

面对对象都是先定义类和创建对象，我们先说说怎么定义类吧。 定义类 类是用来描述具有相同属性和方法的对象集合。就像人可以通过不同的肤色划分为不同的种族，食物也有不同的种类，商品也是形形色色。但划分为同一类的物体， 肯定具有相似的特征和行为方式。 举一个简单的例…

真实世界对象具有共同的两个特性：它们都有状态和行为。狗有状态（名字，颜色，品种，饥饿）和行为（叫，刨地，摇尾巴）。自行车也有状态（当前的齿轮档位&a…