经过前面的连续学习，对于ABB机器人我们已经有了初步的了解，会简单操作以及做一些简单地编程并调试，下面学习一下ABB机器人常用指令： 1.MoveAbsJ（绝对关节移动）：把机器人移动到绝对轴位置，该位置在轴定位中定义。 例如：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool2；机器人将携带…

Zernik矩亚像素边缘检测 在网上看到有人写的Zernike矩亚像素边缘检测，发现存在很大的问题，赌气自己写了一个版本，力求精简，没有做过多优化。模板采用（7，7），借用Opencv的数据结构。如…

2. 不怕吃苦，不要轻言放弃，坚持下来你就成功了。刚进外包遇到庞大的代码数量都会感到压力巨大，代码逻辑复杂看不懂。我也是过来人，其实并不可怕，先挑能看懂的看，不懂的多问，积少成多嘛&#xff…

相关代码gitee自取：C语言学习日记: 加油努力 (gitee.com) 接上期： 学C的第二十五天【指针的进阶（一）】_高高的胖子的博客-CSDN博客 6 . 函数指针数组 （1）. 含义： 函数指针数组 是一个数组&a…

华为OD机考题目类型得分为： 2道100分的题目 1道200分的题目（JAVA,Python，C），具体得分题目分数*测试用例通过率 考试注意点： 1. 考试时间为150分钟 2. 需要自己写输入输出的代码 3. 多数情况允许本地编…

字体的故事 （《南方周末》） http://it.solidot.org/it/12/05/25/0443244.shtml 《南方周末》发表了一篇字体行业调查报告，讨论了中国的汉字字体的制作和版权问题。引用该文： “作为中国目前规模最大的字库企业，方正字…

方法:1.在台服客户端,主程序所在文件夹下,建立名称为Fonts的文件夹2.复制9个微软雅黑字体文件,或者您自己喜欢的ttf字体文件(最好是繁体简体双支持的),复制到这个fonts文件夹内.3.将这9个TTF字体文件改名为:ARIALN.TTFFRIZQT__.TTFFZBWJW.TTFFZJZJW.TTFFZLBJW.TTFFZXHJW.TTFFZX…

。。。。。。。。。。。。。。。。。 原本只是想用unity自带的GUI功能实现魔兽世界的小地图效果，结果折腾了一个晚上。 原来的思路如下： 根据玩家坐标，计算出应显示的地图缩略图部分（128128）；用GUI遮罩将非…