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python 相对路径打开文件夹
首先先放一下目录组成结构 第一种情况：
1）xxx.py想要打开a.txt，使用相对路径，有如下两种方式：
思路：
xxx.py想打开的是b_file下的文件，XXX.py和b_file都在文件目录之下，两者是同级…
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2025/1/19 15:49:12
Python selenium xpath —— 父子、兄弟、相邻节点定位方式详解
1. 由父节点定位子节点
最简单的肯定就是由父节点定位子节点了，我们有很多方法可以定位，下面上个例子：
对以下代码：
<html>
<body>
<div id"A"><!--父节点定位子节点--><div id"B&q…
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2024/12/23 1:47:16
ubuntu1804在rviz中显示kitti数据集的2D检测框和激光雷达的3D检测框
之前所做的工作参考上篇博客ubuntu1804发布kitti数据集的gps资料，imu资料（包含发布图片，点云过程）_FYY2LHH的博客-CSDN博客
本次将详解如何在ros播放的kitti数据集上作出检测框，首先需要知道的是对于kitti数据集中的每一帧都必须提前进行标注，而这个工作已经被别人完成了…
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2025/1/16 17:09:55
WebDAV之葫芦儿·派盘+咕咚云图
咕咚云图
支持webdav方式连接葫芦儿派盘。
是一款强大的图床传图软件，它能够让您高效地对手机中的各种图片进行github传输，多个平台快速编码上传，支持远程删除不需要的图片，传输过程安全稳定，让您可以很好的进行玩机或者其他操作。
可帮你上传手机图片到图床上，并生成…
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2025/1/9 12:06:33
python+selenium使用xpath定位的问题
python用selenium调chrome爬取网页信息遇到报错：
1.InvalidSelectorException: Message: invalid selector: The result of the xpath expression is [object Attr]. It should be an element
原因是selenium不支持从xpath中直接获取text文本信息。
nameweb.find…
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2025/1/15 17:05:59
医学影像阅读/分析软件FSLeyes安装避坑+核磁共振影像数据处理
医学影像阅读/分析软件FSLeyes安装避坑核磁共振影像数据处理 讲解视频内容请移步Bilibili： https://space.bilibili.com/542601735 入群讨论请加v hochzeitstorte 请注明“核磁共振学习”
笔者在MacOS或Linux系统安装FSL系列软件时，多次遇到FSL附属的医…
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2024/12/30 0:23:35
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1. NIFTI格式(.Nii)数据格式分析
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2. 使用nibabel读取nii文件并显示其中1个slice
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import osNII_DI…
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2025/1/4 17:42:42
利用Python创建Kalman滤波器用于多普勒测速目标跟踪
利用Python构造Kalman滤波器和拓展卡尔曼滤波器Class用于目标跟踪 文章目录 利用Python构造Kalman滤波器和拓展卡尔曼滤波器Class用于目标跟踪Kalman滤波概述Kalman滤波器Python类线性动力学、线性观测所有代码 Kalman滤波概述
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新的最佳估计基于原最…
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2024/12/4 18:53:26
